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主程序設(shè)計(jì)主程序主要完成系統(tǒng)運(yùn)行前的一些初始化與準(zhǔn)備工作，主程序的功能包括核心控制器的初始化，變量初始化，通用 口的初始化，事件管理器,的初始化等雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重要部分就是 中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)，因?yàn)殡妷弘娏餍盘?hào)的采樣處理、控制器的計(jì)算，以及出現(xiàn)故障時(shí)的保護(hù)等都是在中斷服務(wù)程序中完成的。程序的編寫要注意以下幾個(gè)方面。進(jìn)入中斷服務(wù)程序程序要保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)以避免數(shù)據(jù)丟失，在中斷服務(wù)程序程序中要生成驅(qū)動(dòng) 所需的 信號(hào)，而 的頻率為 赫茲。
因此每次響應(yīng)中斷的時(shí)間只有大約500微秒，因此軟件的編寫要十分講究效率。在跳出中斷時(shí)還需要注意清除二級(jí)中斷標(biāo)志位。．為異步雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠(M．G)對(duì)拖動(dòng)機(jī)組構(gòu)成的雙饋型風(fēng)力發(fā)電實(shí)驗(yàn)室模擬系統(tǒng)部分試驗(yàn)結(jié)果，此時(shí)風(fēng)機(jī)廠模擬器未加入大慣量補(bǔ)償、風(fēng)剪、塔影效應(yīng)補(bǔ)償量，僅僅利用靜態(tài)風(fēng)機(jī)廠模擬器進(jìn)行試驗(yàn)研究。
為模擬系統(tǒng)空載起動(dòng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠突加負(fù)載，轉(zhuǎn)予電流有功分量f。指令信號(hào)與反饋信號(hào)的跟隨性測(cè)試，可以看出系統(tǒng)電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快．具有較好的跟隨性。模擬系統(tǒng)空載運(yùn)行時(shí)雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠的定子電壓具有較好的控制精度，不存在直流偏移量等問(wèn)題，定子感應(yīng)電壓波形完好，為雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠定子的軟并網(wǎng)提供了良好的條件。為并網(wǎng)發(fā)電過(guò)程中的定子電流和轉(zhuǎn)子電流，由實(shí)驗(yàn)波形可以看出，與空載時(shí)類似，在負(fù)載時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)子電流d軸q軸分量的解耦控制，轉(zhuǎn)子無(wú)功電流的突變不會(huì)影響到轉(zhuǎn)子有功電流，轉(zhuǎn)子有功電流的變化同樣不會(huì)影響轉(zhuǎn)子無(wú)功電流的變化。
雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠的轉(zhuǎn)子有功、無(wú)功電流均具有較好的動(dòng)忐性能。所示的并網(wǎng)發(fā)電控制中進(jìn)行了功率因數(shù)調(diào)整，為系統(tǒng)轉(zhuǎn)速通過(guò)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)的時(shí)候的轉(zhuǎn)子兩相電流過(guò)渡過(guò)程；為模擬系統(tǒng)單位功率因數(shù)并網(wǎng)時(shí)發(fā)石家莊風(fēng)機(jī)廠一相定子電壓、電流波形,則非單位功率因數(shù)并網(wǎng)時(shí)發(fā)石家莊風(fēng)機(jī)廠一相定子電壓、電流波形,表明雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠不僅可以以單位功率困數(shù)向屯網(wǎng)發(fā)電．而且還可以向電網(wǎng)提供無(wú)功功率補(bǔ)償甚至向電網(wǎng)提供純?nèi)菪詿o(wú)功功率，這為雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠在弱電網(wǎng)條件下向電網(wǎng)提供無(wú)功支撐，進(jìn)一步滿足電力系統(tǒng)對(duì)風(fēng)力發(fā)石家莊風(fēng)機(jī)廠的并網(wǎng)要求打下了基礎(chǔ)。
為采用動(dòng)態(tài)風(fēng)機(jī)廠模擬器的裂饋風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)波形，動(dòng)態(tài)風(fēng)機(jī)廠模擬器中加入了大慣量補(bǔ)償、M剪、塔影效應(yīng)補(bǔ)償?shù)饶K。幽為風(fēng)速突變時(shí)取饋風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)波形，當(dāng)風(fēng)速發(fā)生突變時(shí)，風(fēng)機(jī)廠模擬器跳至響應(yīng)風(fēng)速功率曲線上，并在此曲線上進(jìn)行尋優(yōu)控制，雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠轉(zhuǎn)速由于風(fēng)機(jī)廠慣量的原因緩慢上升，經(jīng)歷大約1 5后趨于穩(wěn)定；風(fēng)機(jī)廠輸出轉(zhuǎn)矩及其雙饋萋石家莊風(fēng)機(jī)廠輸出功率也隨之增加，此時(shí)由于實(shí)驗(yàn)中電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)靈敏，具有極強(qiáng)的跟隨性能，而轉(zhuǎn)速外環(huán)則主要考慮穩(wěn)定性來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。故由于風(fēng)剪、塔影效應(yīng)引起的功率脈動(dòng)量體現(xiàn)在風(fēng)機(jī)廠輸出轉(zhuǎn)矩與雙饋石家莊風(fēng)機(jī)廠輸出功率中。