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雙饋風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者:石家莊風(fēng)機(jī)     日期:2015-9-10     瀏覽:1245     

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石家莊風(fēng)機(jī)廠模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,將石家莊風(fēng)機(jī)廠模擬囂實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與取饋發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)予以整合,組成了基于石家莊風(fēng)機(jī)廠模擬器的雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬甲臺(tái)。
介紹了雙饋M力發(fā)電機(jī)定子電壓定向矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),主要包括雙饋發(fā)電機(jī)部分的硬件系統(tǒng)的構(gòu)成、軟件程序的編寫。并在此軟、硬件系統(tǒng)構(gòu)架的基礎(chǔ)上研制了完整雙饋風(fēng)力發(fā)電模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)樣機(jī).進(jìn)行了較為充分的實(shí)驗(yàn)研究.給出了部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果,實(shí)現(xiàn)了基于石家莊風(fēng)機(jī)廠模擬器的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)從理論到實(shí)踐的完整研究。雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制主要通過機(jī)側(cè)變流器加以完成,網(wǎng)側(cè)變流器通過380/1 1 0三相變壓器接入電網(wǎng)。
機(jī)側(cè)變流的控制采用TMS320LF2407DsP處理芯片,TMS320LF2407DSP是美國(guó)德州儀器公司推出的一款專為電機(jī)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的DSP芯片。在電機(jī)控制方面具有以下特點(diǎn):(1)兩個(gè)事件管理器EVA和EVB,分別包括:兩個(gè)16位通用定時(shí)器、8個(gè)1 6位的脈寬調(diào)制(PWM)通道、三個(gè)捕獲單元、片內(nèi)光電編碼器接口電路、16通道A/D轉(zhuǎn)換器;(2)高達(dá)40個(gè)可單獨(dú)編程或復(fù)用的I/O引腳(GPIO),便于控制過程中的邏輯輸入輸出;(3)5個(gè)外部中斷,適用于功率部件的驅(qū)動(dòng)保護(hù)。
下面分別對(duì)DSP2406系統(tǒng)的外圍電路與采樣電路設(shè)計(jì)加以介紹。1)DSP外圍電路設(shè)計(jì)DSP的工作指令都需要一定的時(shí)間,DSP指令工作時(shí)間主要由所消耗的時(shí)鐘周期的多少來決定。DSP是通過時(shí)鐘模塊為整個(gè)器件提供各種時(shí)鐘頻率的。時(shí)鐘模塊產(chǎn)生3個(gè)時(shí)鐘信號(hào):CPU時(shí)鐘(CPUCLK)、系統(tǒng)時(shí)鐘(SYSCLK)和看門狗時(shí)鐘(WDCLK)。本文的DSP芯片采用外部時(shí)鐘,即用一片lOM的晶振向DSP提供外部時(shí)鐘頻率。DSP芯片可通過軟件設(shè)置倍頻系數(shù),從而選擇不同的工作頻率。
本系統(tǒng)將工作頻率設(shè)置為40MHz,即每個(gè)時(shí)鐘周期為25ns。而外部晶振3:3V供電,輸出直接接引腳XTALl/CLKIN,引腳XTAL2懸空。而DSP芯片工作電壓為3.3V,而外圍的開關(guān)電源電壓為5V,在此采用TI公司的電源轉(zhuǎn)換芯片TPS7333為DSP提供3.3V的工作電壓。2)DSP采樣電路設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制,需要對(duì)一些電氣參量進(jìn)行隔離、降壓、采樣,使得DSP可以對(duì)這些電氣參量進(jìn)行計(jì)算、控制。電壓和電流的采樣主要是通過電壓、電流傳感器來實(shí)現(xiàn)的。結(jié)合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功率參數(shù)和負(fù)載電壓額定值,選擇LEM公司的LV28.P電壓傳感器作為交流電壓和直流電壓檢測(cè)器件,交流電流檢測(cè)器件選擇LEM公司的LA58.P電流傳感器。
由于電壓和電流傳感器的輸出均是電流信號(hào),需要選擇合適的檢測(cè)電阻將傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。此為,還需對(duì)采樣電路進(jìn)行定標(biāo),使得傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過檢測(cè)電阻后電壓范圍在0"3.3V之間,并且要留有一定的裕量,此外還得保證采樣量在傳感器線性區(qū)域附近,保證傳感器檢測(cè)到的信號(hào)能夠完整、準(zhǔn)確地送至fJDSP A/D檢測(cè)口。本文的采樣電路由運(yùn)算放大器及濾波電阻電容等構(gòu)成。
其中,在運(yùn)放的輸入側(cè)和輸出側(cè)均有濾波環(huán)節(jié),并且輸出側(cè)還采用了穩(wěn)壓二極管組成的限幅電路,以確保送至tJDSP A/D口的電壓信號(hào)不超過3.3V,達(dá)到保護(hù)DSP的目的。此外,在采樣電路的基礎(chǔ)上還增加了由運(yùn)算放大器構(gòu)成的比較電路,其目的是為主電路提供硬件保護(hù),在過壓和過流的情況下向DSP發(fā)出保護(hù)信號(hào)。a.交流電流采樣電路的設(shè)計(jì)雙饋電機(jī)的電流經(jīng)過電流型霍爾傳感器LA58.P接入控制電路。交流電流采樣電路是以運(yùn)算放大器LM324為主的比例放大調(diào)理電路對(duì)地電阻R2將霍爾電流傳感器LA58一P輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào),運(yùn)算放大器將此電壓信號(hào),經(jīng)過放大調(diào)理電路變成DSP可接受的正弦電壓信號(hào)。而電路的比例系數(shù)可根據(jù)實(shí)際情況通過調(diào)節(jié)電位器RPl的大小來得到,二極管電壓輸出限幅保護(hù)作用。交流電壓采樣電路,它將LV28.P霍爾電壓傳感器輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過比例放大調(diào)理電路后送入DSP采樣通道。并且電壓過零點(diǎn)捕獲電路可以在信號(hào)過零點(diǎn)時(shí),經(jīng)過零比較器LM324后再經(jīng)過施密特反向器74HCl4,得到一定寬度的脈沖信號(hào)送入DSP的捕獲端口,從而實(shí)驗(yàn)控制器對(duì)交流電壓過零點(diǎn)的捕獲。
雙饋電機(jī)機(jī)側(cè)變流器控制采用電網(wǎng)電壓的前饋時(shí)需要用到直流側(cè)電壓的檢測(cè)量,并且為了系統(tǒng)的安全運(yùn)行,電容電壓過、欠壓保護(hù)也要用到直流電壓的檢測(cè)量。為了對(duì)直流電壓進(jìn)行測(cè)量,本實(shí)驗(yàn)使用LEM公司的LV28.P電壓傳感器檢測(cè)電網(wǎng)電壓。