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齒輪箱穩(wěn)態(tài)運行時的RMSE指標變化過程(圖中每次仿真對應波形上的1個點，圖6中同)，RMSE值均在預警值以下范圍內變化，說明了齒輪箱處于正常運行狀態(tài)。齒輪箱故障過程中的RMSE。從圖6可以看出，對應圖4中的特征值與參考特征值，RMSE出現(xiàn)了越過預警值的情況，甚至最后越過了門檻值。在剛開始的一段RMSE值變化也不大．均在預警值以下，但隨著特征值點的發(fā)散，RMSE值越來越大；大約在第609個點．曲線越過了預警值0．0084．說明齒輪箱存在異常，有故障的趨勢；在第669個點以后，曲線增長到0．0126附近，并且在門檻值附近波動：從第788個點以后迅速上升．且完全越過了門檻值．并且在越限以后曲線繼續(xù)上升．此時可以認為齒輪箱已經(jīng)故障。故應該在第609個點到第669個點之間發(fā)出預警信號．提醒運行人員采取應對措施。
5結論與展望
本文提出了一種子空間識別算法．用于僅有觀測量已知的風機齒輪故障預測。該算法利用了幾何投影的概念．通過投影的行空間可以確定系統(tǒng)的狀態(tài)量Xi；通過投影的列空間可以確定系統(tǒng)的可觀矩陣J1m；通過對投影矩陣的奇異值分解可以確定系統(tǒng)的階數(shù)凡，進而可以確定系統(tǒng)矩陣的維數(shù)．并計算相應的特征值和RMSE指標．以實現(xiàn)齒輪箱運行狀態(tài)的評估。通過對振動數(shù)據(jù)的仿真分析．可以得出以下結論：首先，由該隨機子空間算法識別出的隨機狀態(tài)空間模型具有良好的穩(wěn)定性；其次，當已知參考特征值后．可以用其作為評判齒輪箱狀態(tài)的一個直觀參考：最后．引入了RMSE指標對各個特征值的分布情況進行定量評價．當齒輪箱處于不同運行狀態(tài)時．通過該故障預測算法給出的相應RMSE變化趨勢．可以對齒輪箱進行故障預測．給現(xiàn)場監(jiān)測和制定檢修計劃提供一定的指導．在提高風電機組的經(jīng)濟性和可靠性方面具有重要意義。本文所提方法雖然能夠預測出故障的發(fā)生．但在識別出具體故障方面還需要完善．將繼續(xù)從兩方面對該算法進行深化研究：一是研究子空間算法中特征值與故障類型之間的關系：二是研究子空間與頻譜分析相結合的故障預測方法．以實現(xiàn)風電機組齒輪箱的故障識別。