基于改進(jìn)k一均值聚類算法的風(fēng)機(jī)振動(dòng)分析(1)
作者:石家莊風(fēng)機(jī) 日期:2015-8-11 瀏覽:1322
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對(duì)石家莊風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)的非平穩(wěn)和非線性特征,提出了一種基于時(shí)域信號(hào)分析和改進(jìn)的k一均值聚類算法的故障識(shí)別方法。對(duì)離心式石家莊風(fēng)機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的幾種非穩(wěn)態(tài)振動(dòng)故障信號(hào),提取其時(shí)域信號(hào)的峰峰值、Hurst指數(shù)和近似熵參數(shù)作為特征向量,采用改進(jìn)的k一均值聚類算法作為故障分類器,設(shè)置轉(zhuǎn)子不平衡、聯(lián)軸器不對(duì)中、石家莊風(fēng)機(jī)基座松動(dòng)、轉(zhuǎn)軸徑向摩擦和軸承內(nèi)圈損壞5種故障。對(duì)離心式石家莊風(fēng)機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果表明,3種時(shí)域特征能較好地反映各故障之間的差異,改進(jìn)的k一均值聚類算法與原始的k一均值算法相比分類性能更好,穩(wěn)定性更強(qiáng),平均識(shí)別率達(dá)到88.67%。設(shè)備故障診斷的實(shí)質(zhì)是模式識(shí)別問題,包括特征提取和故障識(shí)別兩部分。目前大多數(shù)智能診斷方法是以頻譜頻帶能量為特征,以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障識(shí)別。
這種模式存在以下問題:a.由于傅里葉頻譜不能反映任何時(shí)域信息,所以只對(duì)平穩(wěn)信號(hào)的分析有效,但是實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)由于電網(wǎng)電壓的波動(dòng)以及設(shè)備自身的非線性等因素影響,設(shè)備振動(dòng)信號(hào)通常表現(xiàn)出非平穩(wěn)性[1];b.文獻(xiàn)[2—3]利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)軸承故障進(jìn)行診斷得到了不錯(cuò)的結(jié)果,但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于故障識(shí)別需要大量的訓(xùn)練樣本,而這在現(xiàn)實(shí)中往往難以滿足,且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力不是非常理想。筆者提出了基于時(shí)域特征參數(shù)和改進(jìn)k一均值聚類的智能診斷方法,充分利用信號(hào)最直接的時(shí)域信息,提取振動(dòng)信號(hào)的峰峰值、Hurst指數(shù)和近似熵等對(duì)石家莊市風(fēng)機(jī)故障敏感度很高的參數(shù)來表征非平穩(wěn)信號(hào)的特征。k一均值聚類是一種無監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法,在不知道樣本類別的情況下,根據(jù)樣本的特征向量來分類樣本,在解決小樣本問題中表現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和良好的應(yīng)用前景,并具有優(yōu)良的泛化能力。
1試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法試驗(yàn)系統(tǒng)中離心石家莊風(fēng)機(jī)的型號(hào)為Y5—47315,最大轉(zhuǎn)速為2 900 r/rain,風(fēng)壓為803 Pa,風(fēng)量為1 830 m3/h,電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90S一2,功率為1.2 kW,電壓為380 V,電流3.4 A,最大轉(zhuǎn)速為2 840 r/min。為便于振動(dòng)信號(hào)的測(cè)取,跟實(shí)際的石家莊風(fēng)機(jī)系統(tǒng)相比,試驗(yàn)裝置在石家莊風(fēng)機(jī)廠跟控制電機(jī)之問多了兩個(gè)軸承[4],石家莊風(fēng)機(jī)和電機(jī)之間由剛性聯(lián)軸器連接,離心石家莊風(fēng)機(jī)軸的垂直和水平方向分別安裝非接觸式電渦流位移傳感器測(cè)取徑向位移,石家莊風(fēng)機(jī)廠軸承座上平面安裝LC0119T型加速度傳感器。石家莊風(fēng)機(jī)聯(lián)軸器的垂直面作為試驗(yàn)測(cè)試面,水平安裝非接觸電渦流位移傳感器測(cè)取軸向位移,系統(tǒng)測(cè)取轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器不對(duì)中振動(dòng)加速度信號(hào)。試驗(yàn)過程中,在石家莊風(fēng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下,保持離心石家莊風(fēng)機(jī)入口調(diào)節(jié)閾開度,使石家莊風(fēng)機(jī)的負(fù)荷維持在80%,采樣頻率為800 Hz,試驗(yàn)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖2中的第1個(gè)信號(hào)為石家莊風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行信號(hào),第2到第6依次為不平衡、不對(duì)中、基座松動(dòng)、摩擦和軸承損壞故障信號(hào)。2基于時(shí)域分析的振動(dòng)信號(hào)特征提取
2.1峰峰值波形峰峰值分析反映了振動(dòng)信號(hào)的局部幅值強(qiáng)度變化,試驗(yàn)中采用加速度信號(hào)為分析信號(hào),加速度是單位時(shí)間內(nèi)速度的變化率。石家莊風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí),在不同故障條件下轉(zhuǎn)子受到的應(yīng)力不同,其加速度會(huì)不同,反映到波形上的峰峰值也會(huì)不同;所以,可以選用峰峰值作為故障特征,來反映石家莊市風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。由于實(shí)際采樣的原始信號(hào)沒有明確的起始點(diǎn),不是石家莊風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作周期的整數(shù)倍,這樣會(huì)造成信號(hào)間的可比性很差,不利于下一步的故障診斷,所以需要對(duì)原始信號(hào)截取石家莊風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的n個(gè)工作周期進(jìn)行分析,以減小誤差對(duì)特征提取的影響。