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如何開(kāi)發(fā)低成本高性能智能風(fēng)機(jī)防喘振儀

作者:石家莊風(fēng)機(jī)     日期:2015-3-3     瀏覽:1716     

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  風(fēng)機(jī)是種通用的流體輸送機(jī)械,廣泛應(yīng)用于電力、采礦、制冷等行業(yè),抖往風(fēng)機(jī)防喘振方法主要是基于簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量?jī)x表,通過(guò)信號(hào)采集在008系統(tǒng)或上位工控機(jī)中進(jìn)行數(shù)值分析和計(jì)算實(shí)現(xiàn)的,運(yùn)種方式數(shù)據(jù)處理分析能力強(qiáng),具有良好的人機(jī)接口,但由于長(zhǎng)距離的模擬信號(hào)傳輸導(dǎo)致信號(hào)的衰減、干擾等會(huì)造成信號(hào)失真,同時(shí)成本高、對(duì)應(yīng)用環(huán)境要求較高。為此我們基于80日1968單片機(jī)開(kāi)發(fā)了智能風(fēng)機(jī)防喘振儀,它可與上位系統(tǒng)通訊,同時(shí)具有就地?cái)?shù)據(jù)處理、現(xiàn)場(chǎng)操作顯示的特點(diǎn),具有廣泛的運(yùn)用性。
  1工作原理方案采用熱力學(xué)能量頭甘的大小來(lái)鑒別喘振的發(fā)生。它是根據(jù)實(shí)際流量下的能量頭與理論的能量頭相比較,利用偏差去控制負(fù)荷的升降,從而改變送風(fēng)量,避過(guò)喘振區(qū),使風(fēng)機(jī)保持在安全區(qū)域內(nèi)工作。風(fēng)機(jī)出廠時(shí)廠家般提供9丹曲線或9叩曲線,在9丹曲線圖上有明顯的喘振區(qū)和安全區(qū),而9甘曲線上的喘振線就是它們的分界線,當(dāng)風(fēng)機(jī)發(fā)生喘振時(shí),在特性圖上就表現(xiàn)為工作點(diǎn)跨越喘振線,進(jìn)入喘振區(qū)。因而只要能算出實(shí)際熱力學(xué)能量頭甘與理論能量頭相比較就可判斷風(fēng)機(jī)是否工作在喘振區(qū)。
  由熱力學(xué)和氣體動(dòng)力學(xué)可知:熱力學(xué)能量頭從能量的角度反映了外界需對(duì)氣體做功的量,其數(shù)字表達(dá)式式中熱力學(xué)能量頭,J/kg Z氣體壓縮性系數(shù);R氣體常數(shù)定值單位/分子量;本系數(shù),扛1/,其中為絕熱指數(shù),S壓力比嫂化,的為出口全壓,於為入口全壓。
  上式中6、和化在特定環(huán)境下均可視為常數(shù)。
  因而只需測(cè)出風(fēng)機(jī)出口全壓盧和風(fēng)機(jī)入口溫度尸,就可求出實(shí)際熱力學(xué)能量頭。再根據(jù)測(cè)出實(shí)際流量9,在喘振曲線上找出此流量對(duì)應(yīng)的能量頭即理論能量頭;將兩者進(jìn)行比較,若實(shí)際熱力學(xué)能量頭大于理論能量頭,則風(fēng)機(jī)工作在喘振區(qū),應(yīng)馬上降負(fù)荷,減少風(fēng)機(jī)流量,直到風(fēng)機(jī)工作點(diǎn)回到安全區(qū)。在給定管網(wǎng)阻力曲線的情況下,動(dòng)葉開(kāi)度直接確定風(fēng)機(jī)的工作點(diǎn),為了保證工作點(diǎn)在安全區(qū),就要限制動(dòng)葉開(kāi)度的范圍,由此范圍就決定了當(dāng)前流量下能使風(fēng)機(jī)安全工作的最大動(dòng)葉開(kāi)度,該動(dòng)葉開(kāi)度信號(hào)作為風(fēng)機(jī)動(dòng)葉開(kāi)度的上限值,引入風(fēng)機(jī)的控制回路,可見(jiàn)該系統(tǒng)具有雙重保護(hù)功能。
  2算法實(shí)現(xiàn)2~17心口3,巧近似為當(dāng)?shù)卮髿鈮旱篂?1.3242心口£。對(duì)它作適當(dāng)變形可得:愚然0霉機(jī)勺廣11令巧可/趴1貝1]護(hù)1啼々由麥克勞林公式可得:在本系統(tǒng)中考慮到系統(tǒng)精度要求及數(shù)據(jù)處理的截?cái)嗾`差只取前5項(xiàng),其誤差為:《齡1護(hù)姥進(jìn)啼ifzL擊由此得到熱力學(xué)能量頭算法為:,件雌1=八巧2巧23味4巧45巧5巧其中尸況,產(chǎn)堿/2,3=2體2/3算法實(shí)現(xiàn)框圖如圖1所示。
  f句喘振線;f去_最大動(dòng)葉位置Kx―標(biāo)度變換DRate―風(fēng)機(jī)降負(fù)荷速率DEADBAND―死區(qū)SF―安全邊界熱力學(xué)能量頭4系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)硬件原理框圖如圖2所示。儀表抖801;6并行1/0口組成單片機(jī)系繞完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算、并最終生成控制量及報(bào)警信號(hào)。
  80lKB是INTEL公司生產(chǎn)的S96系列成員,內(nèi)部有化6程序存儲(chǔ)器,帶有巧28的寄存器RA、配有硬件PW、全雙工串口SIO、看口狗電路器、8通道10位分辨率的/轉(zhuǎn)換器,同時(shí)它有4個(gè)輸入/輸出口并能與其它外設(shè)共同復(fù)用。與其它微處理器相比有運(yùn)算速度快、外部擴(kuò)展簡(jiǎn)單適合在有定干擾的工業(yè)場(chǎng)合使用、貨源穩(wěn)定、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。外擴(kuò)E平RO能方便地在線修改系統(tǒng)參數(shù)、曲線,并行1/0口為系統(tǒng)的進(jìn)步擴(kuò)展提供了可能。
  人機(jī)交互模塊由鍵盤和顯示器組成,采用44矩陣鍵盤,支持復(fù)用,用作現(xiàn)場(chǎng)儀表時(shí),通過(guò)鍵盤操作可從方便地修改系統(tǒng)參數(shù)、曲線抖完成各種功能,如手動(dòng)/自動(dòng)切換等。液晶顯示能顯示各種漢字、字母、符號(hào)和數(shù)字,能同時(shí)顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)參數(shù),便于人機(jī)對(duì)話。
  輸入通道主要完成來(lái)自變送器的模擬信號(hào)的變換、放大、整形、濾波使其滿足80lKB對(duì)模擬輸入的要求。
  輸出通道包括模擬量輸出、數(shù)字量輸出。同時(shí)采取模擬量輸出和數(shù)字量輸出是為了提高儀表的兼容性,抖保證控制信號(hào)、保護(hù)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)的正常輸出。
  通信接口為RS232標(biāo)準(zhǔn)接口,使用AX232發(fā)送/接收器完成TTL電平到EIA電平及EIA電平到電平的轉(zhuǎn)換,采用異步通信方式完成與上位機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。通信電纜跨距約為15 5系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),主要包括初始化模塊、主控模塊、信號(hào)采集與信號(hào)處理模塊、計(jì)算模塊、查表比較模塊、控制量輸出模塊、雖示模塊等。
  其中初始化模塊完成程序起始地址、堆找及各控制變量的設(shè)定與選擇。主控模塊控制整個(gè)程序有條不奈的進(jìn)行。信號(hào)采集模塊使用80lKB內(nèi)部的8路/0對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)采集,同時(shí)進(jìn)行數(shù)字濾波、標(biāo)度變換抖及有效數(shù)據(jù)定點(diǎn)數(shù)到浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換,抖供計(jì)算模塊的使用。
  計(jì)算模塊完成對(duì)采集數(shù)據(jù)的各種計(jì)算處理,如熱力學(xué)能量頭巧的計(jì)算等。查表比較模塊主要用來(lái)由實(shí)際流量查出對(duì)應(yīng)的理論能量頭及最大動(dòng)葉開(kāi)度并由此產(chǎn)生負(fù)荷迫降指令、最大動(dòng)葉開(kāi)度保護(hù)信號(hào)。顯示模塊可在系統(tǒng)處于自動(dòng)狀態(tài)時(shí)跟蹤顯示系統(tǒng)的各種狀態(tài)參數(shù);系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯在開(kāi)放系統(tǒng)中,經(jīng)常存在多Agents提供相同服務(wù)的情況,也就是說(shuō),個(gè)請(qǐng)求可抖得到多個(gè)Agents的響應(yīng)。在傳統(tǒng)ES下,這是不可能發(fā)生的。這時(shí),請(qǐng)求豈618會(huì)根據(jù)成本、時(shí)間、可靠性和往經(jīng)驗(yàn)來(lái)作出選擇。
  在動(dòng)態(tài)環(huán)境下,哲61的自主性、駐留性和協(xié)作性決定了其對(duì)ES開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)的支持。Agent技術(shù)雖然并不是種完美無(wú)缺的解決問(wèn)題的方案,但它為我們?cè)O(shè)計(jì)開(kāi)放式能量管理系統(tǒng)提供了種有效的解決問(wèn)題的思想。如果將哲61技術(shù)與面向?qū)ο蟮募夹g(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來(lái),必將導(dǎo)致能量管理系統(tǒng)技術(shù)的次新的飛躍。